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연구하는 안씨의 기록

[후기] physical AI 세미나 (7/10)

Physical AI 세미나 후기: 현실 세계에서 학습하고 움직이는 AI7월 10일, 교내 공학관에서 Dinesh Manocha 교수와 Ming C. Lin 교수의 Physical AI 세미나를 들었다. 이번 세미나는 AI가 텍스트나 이미지와 같은 디지털 환경을 넘어, 실제 물리적 환경을 인식하고 움직이며 인간과 상호작용하기 위해 어떤 기술이 필요한지를 다루었다. 첫 번째 강연인 Robot Navigation in the Wild에서는 가정, 야외 지형, 혼잡한 공공장소와 같이 예측하기 어려운 환경에서 로봇이 안전하게 이동하는 방법을 소개하였다. 로봇은 RGB 카메라, 3D LiDAR, 오도메트리 등 여러 센서로 주변 환경을 인식하고, 심층 강화학습과 경로 계획 알고리즘을 활용하여 장애물을 피하거나 적절..
대학원생 생활 2026. 7. 15. 14:21
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